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预览 四轴试飞成功 自制F4飞控(内附微型四轴原理图和PCB) attach_img  ...2 Angel_LEO 2016-8-9 7413421 dhcdhc 4 天前
预览 发个卡尔曼滤波的资料,喜欢的人看看吧 attachment 装机砖家 2015-1-8 4414705 枉不觉 2019-4-13 22:12
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预览 分享一个MPU6050精简版驱动(自己封装),新手可以参考。之前我帖子说MPU6050原始6轴数据噪声比MPU9150大,问题已经解决,方法和源码如下。上图 attach_img cornrn 2015-10-23 188307 insightx 2017-7-22 18:05
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预览 吐槽一下MPU6050和DMP的缺陷问题 CrisMison 2015-7-21 1735036 chq2588 4 天前
预览 老是在这里下载别人的资料,久了就觉得很惭愧,经过一个半月的时间自己DIY了一个四轴,再次高兴之余分享PCB图,飞吧... attach_img STM32-学习者 2016-1-5 235482 一直填填 2018-4-28 09:52
预览 关于卡尔曼滤波器程序的一些学习总结 attach_img tao475824827 2017-5-9 174098 1021256354 2019-11-2 16:49
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预览 历年电赛资料,希望对大家有所帮助。。。 马驰骋 2015-5-27 105828 简述途 2017-4-29 12:41
已解决 预览 请问原子哥的四轴源码是不是还没有解决yaw漂移的问题? cmz 2017-11-4 173805 qinlu123 2018-11-11 16:09
悬赏 预览 麻烦大家帮我看看,YAW角度只在0-30之间偏转而已,真的很搞不懂 attach_img 小P 2016-7-22 122854 leasun 2017-1-23 23:41
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