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四轴飞行器|飞控 今日: 0|主题: 1300|排名: 20 

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已解决 预览 MPU6050读出的原始加速度数据和陀螺仪数据怎样处理?? 2015-4-24 1717759 yym5512021 2018-1-10 17:43
已解决 预览 关于电调FOC方案的电流波形改善 attach_img 随风灬而逝 2016-7-18 5016833 stevenshi 2019-2-27 14:09
已解决 预览 MPU6050+HMC5883L的数据融合,磁力计怎么加入算出YAW的准确角度 zb120302020 2015-7-24 1215751 liuamin 2017-11-16 23:08
悬赏 预览 使用舵机时为何要中值校准?舵机每次的转向角度是不是以当前位置为起点? mengxiao1980 2015-4-17 814543 shexg 2017-2-4 11:04
已解决 预览 MPU6050 的俯仰角,横滚角和航向角 attach_img huishun1314 2016-6-3 813362 Sun_Fly 2017-9-13 16:42
悬赏 预览 讨论一个卡尔曼滤波入门问题 attach_img 玉面飞龙 2015-5-6 2311112 薛定谔的猫 2018-11-11 17:22
悬赏 预览 四轴的PID控制运算中,输入的期望值、输出的控制值具体意义是什么??仄鞔降テ穆隹碇、解算得到的姿态角如何与输给四个电调的脉宽对上关系 Jayq 2015-10-8 148237 张小豪 2019-3-7 22:40
已解决 预览 匿名四周上位机怎么设置?看不到波形显示和飞控状态,我是移植的原子F4的例程 attach_img mk_欣驰 2015-5-29 97967 yjh 2018-5-7 15:51
悬赏 预览 我做的姿态解算,pitch角的角度打印出来最大只能到±85°,到不了90°,这是什么情况呢? @所有四轴朋友 业未央 2015-4-21 317833 zxc123123 2018-6-27 17:05
悬赏 预览 MPU6050读到的数据跳动很大,有人知道为什么吗 attach_img yzx 2015-9-22 187729 ANYAN 2018-12-4 20:18
已解决 预览 使用SPWM驱动低速无刷电机遇到问题 attach_img yummychop 2015-5-24 107696 huangxiao 2018-7-9 17:08
已解决 预览 航模?仄饕桓鼋邮栈绾瘟拥绲骺刂 4个电机 神龙齐虎 2016-1-17 47428 根号九LOVE 2017-5-12 18:10
已解决 预览 MPU6050 dmp读取数据溢出问题该怎么解决? yummychop 2015-5-13 147341 子忧默声 2017-4-16 16:41
悬赏 预览 关于电子罗盘的校准问题 lou 2015-6-10 107172 弦子的弦 2015-9-21 01:52
已解决 预览 小马哥STM32四轴飞行器RoboFly全套资料分享 新人帖 attach_img jiwangbujiu 2018-11-8 247063 592679954zxc 昨天 11:07
悬赏 预览 电子罗盘——HMC5883L——DRDY引脚 小达人 2015-7-22 47121 keyway 2015-10-12 06:47
悬赏 预览 无感bldc电感法定位问题 attach_img 超级小白1111 2017-5-25 126967 f1174562 2018-11-17 23:41
悬赏 预览 四轴飞不起来,求解。 attach_img wjfhsym 2015-5-7 86870 wangyan915205 2015-5-8 23:22
已解决 预览 SMT32F103RET6 TIM8 输入捕获PWM 无法进入中断函数 四轴飞控。已附图、源程序。求解 attach_img Luluyao 2014-11-19 116863 jonewang 2015-8-20 10:29
已解决 预览 ADXL345和MPU6050有什么区别? fanleung 2015-5-17 16715 muniao 2015-5-17 11:23
已解决 预览 MPU6050 DMP中陀螺仪方向设置 attachment rpc308 2015-8-21 76524 老书虫 2017-7-26 14:14
已解决 预览 MPU6050用DMP读取FIFO的时候经;峥ㄗ,有时候用手摸着传感器就好使了~ 能量除以光速 2015-10-17 106491 c18Nq 2019-3-23 02:17
已解决 预览 陀螺仪MPU6050修改采样频率后,串口接收的数据还是一样数量,求解 1354046363 2016-2-28 86259 张明 2019-6-21 17:54
悬赏 预览 四轴飞行器-STM32F103ZET6版 chailiuqing187 2014-7-14 56169 正点原子 2016-3-22 20:45
悬赏 预览 光流传感器 ADNS-3080 鼠标IC 测移动距离 attachment CrazyCpu 2015-9-22 46107 hw531025 2018-12-14 13:51
悬赏 预览 关于无感BLDC 启动算法讨论 lushp88 2018-1-1 65869 代号_47k 2019-3-6 22:47
已解决 预览 关于MPU6050的量程、分辨率大小与传感器得到的原始值的关系? konghuiju 2015-8-4 85656 1448712699 2017-12-18 16:14
已解决 预览 摄像头循迹,ov7670缺PWDN和RESET引脚 红牛 2015-8-14 55574 tt545571022 2016-8-12 01:14
悬赏 预览 关于四旋翼PID控制PWM的一些问题 CrisMison 2015-7-9 45557 konghuiju 2015-7-18 21:52
已解决 预览 AHRS 姿态结算 yaw不准确 979653421@qq.co 2015-4-24 105436 混蛋潘 2015-11-12 18:52
已解决 预览 AD布线时放置了地线的过孔,可是飞线还在怎么解决 新人帖 attach_img 库昊不止会三分 2016-1-29 45272 1062328689 2016-1-29 15:16
悬赏 预览 飞控 ?仄 pcb 图样 谁要 新人帖 attach_img gongxusheng 2018-2-10 55288 3057040080 2018-8-21 23:21
已解决 预览 MUP6050实验加载DMP固件失败 attach_img 飞过漠北的蓝天 2016-8-27 135311 bowen0 2019-6-8 11:55
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已解决 预览 有谁用过博世的九轴传感器BMX055或者意法的九轴传感器LSM9DS0有的话能分享一下成熟的驱动就好了 cornrn 2015-9-2 55041 xiaoxiaofei 2019-7-26 08:46
悬赏 预览 加速度,陀螺仪,磁强计,九轴数据融合,快戳进来看看! attach_img Embedded 2016-10-13 205002 罗密欧呀 2017-9-8 08:42
悬赏 预览 大家对四轴的YAW是怎么处理的 镖叔 2015-1-22 74933 正点原子 2015-2-26 18:28
悬赏 预览 stm32+MPu9250 yqb 2015-4-25 44935 yqb 2015-5-5 17:42
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已解决 预览 摄像头?槭谴鳩IFO的OV7670 但是资料上的引脚和实物图不一样 新人帖 attach_img 兄zd 2016-7-4 104685 IceHowe 2019-7-31 08:47
悬赏 预览 无刷电调驱动,遇到些问题。大家帮分析一下,谢谢 林春霞 2016-6-2 184694 justlijl 2018-3-1 14:47
悬赏 预览 四旋翼超声波定高 四轴 2015-8-2 94640 wd 2016-5-7 13:11
悬赏 预览 欧拉角的俯仰角(Pitch)为什么 +90 -90 ? attach_img keyway 2015-10-15 164575 正点原子 2016-8-31 23:09
已解决 预览 求匿名四轴飞控源码、94 zb120302020 2015-3-11 24533 zuozhongkai 2015-3-11 22:36
已解决 预览 【J-Link】J-Link 无法下载程序到板子上。 attach_img Pallad 2018-2-13 44451 Pallad 2018-7-29 11:25
悬赏 预览 求解--移植MPU6050,自检始终失败 新人帖 attach_img 476623721 2016-8-5 74287 hope0116 2019-5-15 11:17
已解决 预览 PID算法 比例控制的稳态误差 小达人 2015-6-19 34283 pnhhit 2017-2-15 10:51
悬赏 预览 MPU6050 DMP Z轴方向与手册不符 zhangyh89 2015-7-9 64238 l1234564555 2019-3-29 10:37
悬赏 预览 定高用双环控制一般是速度环和高度环,请问速度环的速度是怎么来的。。。 逆袭 2015-11-22 74281 jlf521521 2016-3-18 20:26
已解决 预览 mpu9250 DMP初始化,如何确定yaw角 4日忌 2016-8-26 64074 suker 2016-11-16 02:46
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