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楼主: 正点原子
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正点原子 开源 四轴飞行器MiniFly 无人机 航拍/空翻/定高/抛飞

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发表于 2017-10-27 14:40:55 | 显示全部楼层
原子哥你4轴主控程序是参考过一些其他的开源精华吗?能给出参考明细吗?
最近在啃你的飞控程序,不太明白,不知出处呀。
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