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楼主: whj467467274672
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CANOPEN协议栈的移植以及使用

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发表于 2019-4-4 16:43:42 | 只看该作者
墨香余味 发表于 2019-4-4 09:51
你好,我想知道这段代码在哪里呀    哪个文件有呢

对象字典生成的TestSalve.c文件,感觉你都没有把文件大致浏览了,楼主前面其实也有提到。感觉你这样的问,可能没人想回答你。
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发表于 2019-4-8 08:44:14 | 只看该作者
NewGuard 发表于 2019-4-4 16:43
对象字典生成的TestSalve.c文件,感觉你都没有把文件大致浏览了,楼主前面其实也有提到。感觉你这样的问 ...

。。。。我看了好几个地方的,都没有找到。这个文件不是没有嘛。
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发表于 2019-4-8 09:06:42 | 只看该作者
NewGuard 发表于 2019-4-4 16:43
对象字典生成的TestSalve.c文件,感觉你都没有把文件大致浏览了,楼主前面其实也有提到。感觉你这样的问 ...

恩,找到了,在python里面
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发表于 2019-4-10 09:01:03 | 只看该作者
NewGuard 发表于 2019-1-3 16:24
1.TimeDispatch()在ms定时器里调用就需要管理了吧
2.canDispatch()怎么用,怎么才能和固件CAN的发送 ...

你好,大侠,你的固件平台和usbcan的库函数兼容吗?
我的怎么报错无法解析呢,换成一般的应用程序就不报错
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发表于 2019-4-17 19:54:00 | 只看该作者
墨香余味 发表于 2019-4-8 09:06
恩,找到了,在python里面

你好,大侠!你用板子发数据给can分析仪,可以到吗?有例子吗,谢谢
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发表于 2019-4-28 22:48:07 | 只看该作者
详细,学习了
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发表于 2019-4-29 17:17:38 | 只看该作者
楼主你好,刚接触32的控制,现需要用PDO报文对电机进行控制,是否必须需要进行CAN open协议的移植,用的是STM32F429
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 楼主| 发表于 2019-4-30 08:43:58 | 只看该作者
钟斌 发表于 2019-4-29 17:17
楼主你好,刚接触32的控制,现需要用PDO报文对电机进行控制,是否必须需要进行CAN open协议的移植,用的是S ...

需要。字数补丁
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发表于 2019-4-30 16:08:47 | 只看该作者

移植完之后可以直接调用库函数进行命令发送是吗?大神由原代码分享吗?
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 楼主| 发表于 2019-4-30 22:30:09 | 只看该作者
钟斌 发表于 2019-4-30 16:08
移植完之后可以直接调用库函数进行命令发送是吗?大神由原代码分享吗?

不是。没有。
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发表于 2019-5-4 16:17:37 | 只看该作者
正在学习中,很详细,消化消化
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发表于 2019-5-15 07:55:52 | 只看该作者
厉害。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。!
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发表于 2019-5-19 15:29:40 | 只看该作者
牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛
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发表于 2019-6-10 17:15:27 | 只看该作者
你好,我想问一下我这个为什么运行setNodeId函数中的if((*(UNS32*)d->objdict[offset].pSubindex[1].pObject == ((UNS32)0x600) + *d->bDeviceNodeId)||(*d->bDeviceNodeId==0xFF))就会进入中断?
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 楼主| 发表于 2019-6-11 08:55:43 | 只看该作者
德勇 发表于 2019-6-10 17:15
你好,我想问一下我这个为什么运行setNodeId函数中的if((*(UNS32*)d->objdict[offset].pSubindex[1].pObjec ...

不知道
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发表于 2019-6-12 13:52:06 | 只看该作者
很好的帖子,赞一下,留个标记
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发表于 2019-6-13 11:59:33 | 只看该作者
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发表于 2019-6-13 15:34:18 | 只看该作者
C:\Users\Administrator\Desktop\TG{94RZ)F9R4LDZ`9CH0O7C
打扰了,在移植过程中,出现了初始化就用不了can的情况。然后定位到 case Pre_operational: 这里有问题。 有人碰到过类似的问题吗?
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