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MiniFly长方形航线飞行的偏航问题

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发表于 2019-5-14 19:43:18 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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我现在在设定了一个10*2米的长方形轨迹,前两个点都正常,就第三个点开始就出现了明显偏差。设置的是4个坐标点float points[4][2] = {{1000, 0}, {1000, 200}, {0, 200}, {0, 0}};落地后偏差了10度的样子飞行轨迹如图片所示,请问这种情况可能是什么原因?

微信图片_20190514193643.jpg (377.94 KB, 下载次数: 5)

微信图片_20190514193643.jpg
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 楼主| 发表于 2019-5-14 19:46:28 | 只看该作者
可以的话加我qq 452282993.谢谢 有偿求解
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发表于 2019-8-25 09:36:09 | 只看该作者
天,这是如何实现的按轨迹飞行?
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