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楼主: 无名小哥
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无名科创开源飞控

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发表于 2018-7-9 14:46:02 | 只看该作者
作为一个刚入门的新手来说,代码注释比较全吧,因为我是新手,感觉有些算法有注释也还是有些不明吧,不过群里不管是小哥还是其他飞控爱好者都非常热心,视频还有csdn博客都有在更新,真的能学到很多东西;褂幸坏闶羌鄹癫还。总而言是对新手非常友好。
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发表于 2018-7-9 21:30:40 | 只看该作者
代码结构很清晰,非常适合新手入门学习,为小哥开源精神点赞!
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发表于 2018-7-12 00:49:15 | 只看该作者
支持小哥,喜欢小哥的代码,可以学到很多
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发表于 2018-7-16 10:36:59 | 只看该作者
从论坛上看到无名科创开源介绍,买了小哥的板子套件,资料很详细,小哥的售后也很贴心,在售后群众能和爱好者门一同成长。
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发表于 2018-7-20 12:08:07 | 只看该作者
我是装在F450机架上,还在慢慢学习调试,程序有很多注释,比较容易学,我程序比较弱,也没什么资格评价,但我是搞硬件的,所以这个板子槽点很多,1.布局比较随意,接口分散;2.搞不懂为什么要上个FPC排线,还那么长,IIC是比较容易受干扰的;3.我手指比较粗,按键不好按,可以合理改变排针位置然后把按键放在板边,改成侧位按键;4.改了按键的位置的话,IMU板就可以移上来,放在OLED旁边,这样整个飞控的厚度就可以减少1/3,或者干脆上OLED裸屏,体积能更;5.板子的尺寸还可以再精炼,一些直插元件换贴片,改一下元件封装;6.还有就是丝印,搞了那么多励志的诗句,接口的丝印却都是缩写,电源输入的正负极也没标;... ...我说这么多不是单纯的吐槽,如果无名小哥想要硬件升级,我可以提供无偿LAYOUT
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发表于 2018-7-30 11:08:47 | 只看该作者
向一切开源致敬。!感谢楼主的分享。
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发表于 2018-8-1 20:50:47 | 只看该作者
刚买了一套,资料正在学习中,程序看起来不错,比较容易理解
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发表于 2018-8-5 12:48:57 | 只看该作者
好评 希望小哥能对基础较差的新手提供更详细的帮助 谢谢
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发表于 2018-8-6 13:09:41 | 只看该作者
现在才看到,感谢开源分享,支持,
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发表于 2018-8-18 09:26:47 | 只看该作者
小哥的代码很清晰,很适合学习。尤其是这个飞控还支持多个地面站,不说了,去学习一波先。
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发表于 2018-9-7 19:51:15 | 只看该作者
小哥的代码写的非常清晰 ,非常适合新手学习,里面涵盖了很多很多实用的算法,卡尔曼、低通滤波器,adrc。都非常适合学习的,非常易懂。力挺小哥,力挺无名科创。
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发表于 2018-9-12 13:17:15 | 只看该作者

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发表于 2018-9-12 15:30:22 | 只看该作者

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发表于 2018-9-17 11:00:47 | 只看该作者
学习无名飞控一年了收获了很多,代码清晰明了,注释很清楚,售后咨询也很完美,不懂的进群基本都能弄明白
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发表于 2018-9-18 19:47:59 | 只看该作者
本人刚接触飞控,作为一名新人,无名飞控学习平台确实对自己有很大的帮助。代码结构清晰,注释也很详细,售后服务也很到位。表示支持
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发表于 2018-9-23 00:08:28 来自手机 | 只看该作者
3月份拿到小哥的代码 调试了几个周末 遇到很多稀奇的问题 本以为是代码的问题 最后带咨询带细读代码终于调试成功 不过后来发现有很多不足 后来由于个人原因没有玩了 最近听说代码更新改进了不少 想继续拿出来玩玩 说实说代码写的不怎么样但很容易理解
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 楼主| 发表于 2018-9-23 09:17:04 | 只看该作者
179977512 发表于 2018-9-23 00:08
3月份拿到小哥的代码 调试了几个周末 遇到很多稀奇的问题 本以为是代码的问题 最后带咨询带细读代码终于调 ...

感谢反馈,此人属于业余玩家里面,第一个把无名飞控代码移植于f4平台,也有移植到px4、匿名硬件平台上的,有相同需求的可以加Q交流179977512,这样可以少走一些坑
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 楼主| 发表于 2018-9-23 09:18:15 | 只看该作者
Chenlin123 发表于 2018-9-18 19:47
本人刚接触飞控,作为一名新人,无名飞控学习平台确实对自己有很大的帮助。代码结构清晰,注释也很详细,售 ...

感谢您的支持,我们会继续努力,多在售后群发言,共同进步…!
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 楼主| 发表于 2018-9-23 09:19:35 | 只看该作者
深圳万讯自控 发表于 2018-9-17 11:00
学习无名飞控一年了收获了很多,代码清晰明了,注释很清楚,售后咨询也很完美,不懂的进群基本都能弄明白

希望每一个学有所成的不只是自己起飞超神,可以带下学弟学妹,传承壮大下去
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 楼主| 发表于 2018-9-23 09:19:58 | 只看该作者
lc110 发表于 2018-9-12 15:30
向一切开源致敬。!感谢楼主的分享。

感谢支持
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 楼主| 发表于 2018-9-23 09:20:27 | 只看该作者
ichmarcel 发表于 2018-9-12 13:17
向一切开源致敬。!感谢楼主的分享!

谢谢。!
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 楼主| 发表于 2018-9-23 09:21:48 | 只看该作者
upperair 发表于 2018-9-7 19:51
小哥的代码写的非常清晰 ,非常适合新手学习,里面涵盖了很多很多实用的算法,卡尔曼、低通滤波器,adrc。 ...

好好利用好资源,花大气力,敢啃硬骨头
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 楼主| 发表于 2018-9-23 09:22:45 | 只看该作者
tiancaitianhao 发表于 2018-7-20 12:08
我是装在F450机架上,还在慢慢学习调试,程序有很多注释,比较容易学,我程序比较弱,也没什么资格评价,但 ...

感谢您的宝贵建议,后面第二代飞控在硬件上升级了很多,谢谢
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发表于 2018-10-5 10:00:33 | 只看该作者
说实话这个飞控板子还是不错的!提个小意见吧,我手上的这个板子有一个在GPS的串口上有一个VCC_SW的排针。之前怎么测Motor的电压都为低电平,郁闷了好久......因为板子是黑色的所以也没怎么看PCB,当初以为VCC_SW是切换不同的电源的,结果是Motor的建议板子的丝印可以写清晰一些~~
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发表于 2018-10-8 13:04:01 | 只看该作者
向开源致敬
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发表于 2018-10-10 21:51:27 | 只看该作者
小哥的飞控精细强大,教学视频详细丰富,小白跟着一起学,收获颇丰,已完全走读了小哥的全部代码,代码逻辑简单明了。结合代码,视频教程,CSDN博客,知识星球,以及小哥的热心指导,进步很大。小哥的开发进度试飞经常发布在各种视频网站,效果非常好,给学习者很大的信心,并且小哥会经常更新开源,可以学到更多。就目前而言,小哥的飞控,是非常难得,质量优秀的学习平台,支持小哥越做越好。
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发表于 2018-10-10 21:59:50 | 只看该作者
缺点就是,作为对编程风格要求高的我来说,小哥的代码确实不大友好,需要理解各个全局变量的来历,作用,去向,这样才能更好的理解代码的框架。但是飞控学习的核心是数据处理,姿态解算,控制算法,整体逻辑,因此各位学习者,在学习小哥代码同时,要注意代码的严格规范性,这样的编程习惯是非常必要的。(后面来评论的同学,不喜勿喷。。。)
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发表于 2018-10-21 12:00:49 来自手机 | 只看该作者
小哥的飞控程序框架很好,逻辑很清楚,真的比较实用,而且持续更新
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发表于 2018-10-21 12:02:58 | 只看该作者
小哥代码注释非常全面,思路清晰明了很容易理解,支持小哥!
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发表于 2018-10-21 12:37:12 来自手机 | 只看该作者
首先向开源致敬,买了第一代后提升很大,希望小哥的团队继续加油
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发表于 2018-10-21 13:14:10 | 只看该作者
已使用无名科创第一版飞控拓疆者,开源代码思路清晰,还配套有注释,方便小白上手。售后服务也是非常到位,有问题可以在群里咨询,基本都会有有人帮你解决,总体感觉很棒。第二版飞控慧飞者刚买,外观较第一版有了质的飞跃,具体使用感受使用后再跟大家分享。最后,我提一个小小的建议。我觉得IMU?榭梢约傻椒煽匕迳,这样就更棒啦。
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发表于 2018-10-21 13:49:09 | 只看该作者
向开源前辈致敬,里面的滤波算法,姿态解算,惯性导航,控制器设计足够我们大学四年的学习。。!
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发表于 2018-10-21 14:09:31 | 只看该作者
代码注释很清楚,思路清晰明了很容易理解,很好的学习工具!支持小哥!
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发表于 2018-10-21 14:17:18 | 只看该作者
小哥的开源无私精神,值得我们学习。无名飞控非常适合我们新手入门学习,本人调试GPS下刹车,就是没有小哥光流刹车那么稳定和线性,希望小哥能把GPS下刹车多多完善;同时希望小哥光流功能早日开源!
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发表于 2018-10-21 14:51:04 来自手机 | 只看该作者
买了接近一年小哥的产品了,代码很完善,很适合新手使用,功能齐全,时时更新,而且在群里面也踊跃回答新手的各种问题,第二代的硬件设计也好过第一代了!
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发表于 2018-10-21 17:08:12 | 只看该作者
小哥的代码写的非常好,程序结构写的也非常合理。很早买了飞控,之前学习姿态解算做过一个平衡小车,研究了理论知识。如今觉得自己学的理论知识还是不足,最近又从新学了一下姿态解算理论,明显感觉比上次有收获,但还不能完全深入理解,之后还需要学习。本次学习姿态解算打算加入磁力计,得到完整的飞控姿态。取下小哥的IMU?,在测试中,过程中参考小哥的思路努力学习中,相信自己会慢慢做成四旋翼的。
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发表于 2018-10-21 19:57:56 | 只看该作者
用了一年了,算法上基本是看明白了,就是有些地方需要问小哥这样写的原因。注释确实比较多,但是有些注释和内容不匹配就比较尴尬,然后有些代码是小哥前期测试用的,测试后没有注释掉,希望小哥之后可以注释掉并附上该函数的作用。售后方面感觉有一丢丢问题,群里问的问题很多都是很基础或者说明书就有的,导致有时候消息太多就可能不看了。建议小哥可以开一个帖子,专门总结这些常见的问题,知识星球电脑上不方便看。最后小哥的持续更新还是挺给力的。
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用了一年了,算法上基本是看明白了,就是有些地方需要问小哥这样写的原因。注释确实比较多,但是有些注释和内容不匹配就比较尴尬,然后有些代码是小哥前期测试用的,测试后没有注释掉,希望小哥之后可以注释掉并附上该函数的作用。,群里们大家都很活跃很多问题都能及时得到解决 小哥人也很好  经常出来帮我们解答问题 总的来说是非常不错的 选择无名没有错
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终于又到了代码更新版本的时间了。! 这次加入了什么新功能呢 !期待光流代码的开源!早日出PID调参视频!支持小哥!
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小哥的飞行控制器做的不错,就要是程序还能不断更新这 一点很重要!
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从购入无名的飞控到现在,也挺长时间了。通过这段时间的了解吧,确实感觉得出来,无名这个团队,是很用心的在做这一块了。小哥经常在群里回复大家的问题,很多问题是很初级,又是重复的,而且群文件里也已经有资料可以自行解决的,但小哥还是不厌其烦的给大家回复,从这点来说,他们的售后工作做的是很到位的。
从整个代码的水准上来说,肯定是国内开源的第一梯队了,分享给了买家尽可能多的技术。对于想学习飞控的朋友来说,确实是很难跳过的选择。
凭良心说,以当前的价位,开源给大家这么多的技术,而且还不断在更新,售后指导也做到了尽可能的好,大家真的没什么可挑剔的。
我们应该多多支持像小哥这样的团队,大家共同学习,互相帮助,才能共同进步。
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看了挺多版本的飞控代码,感觉还是小哥的代码比较容易学习,新版本飞控的光流很稳,也希望小哥教学视频多更新,祝愿小哥越来越好吧。
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无名小哥的无名飞控优点是差不多每行代码都有注释,条理清晰。非常适合新手学习。小哥也在售后群经;卮鹞侍。这是十分好的。
如果在调试飞机的视频中,说一下注意安全的事宜比较好:
1. 比如开飞机之前。必须先开?仄。
2. 连接电池的时候需要先按着飞机,以防飞机突然飞起。虽然概率很少。安全习惯很重要。
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发表于 2018-10-22 13:24:49 | 只看该作者
    作为一个业余爱好者,刚拿到小哥的代码时是蒙蔽的;但是结合小哥给的资料及讲解视频,很快就能看得懂代码,虽然是一知半解,但慢慢琢磨应该能理解。在此还要感谢小哥售后有问必答,解决了不少不能理解问题。
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发表于 2018-10-22 14:07:29 | 只看该作者
这么多反馈,不多说了,给力!
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发表于 2018-10-22 14:48:21 来自手机 | 只看该作者
代码部分:逻辑结构清晰,注释充足,理解框架很容易  硬件:;た堑穆菟咳菀姿啥,亚克力板又不敢拧太紧不然会裂。扩展口接线要依靠指定接头,不方便扩展。按键建议做到侧面,壳侧面开口,方便使用。  各种算法还在学习中
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发表于 2018-10-22 16:56:10 | 只看该作者
本帖最后由 liangs 于 2018-10-22 17:00 编辑

支持小哥,代码注释很详细,写的也很有条理,为我们的学习省下了很多麻烦,但是有一些难点希望小哥可以多写些博客,那样就更容易新手理解了
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发表于 2018-10-22 18:28:53 | 只看该作者
lichenxu95 发表于 2018-10-10 21:59
缺点就是,作为对编程风格要求高的我来说,小哥的代码确实不大友好,需要理解各个全局变量的来历,作用,去 ...

大佬 骚操作~[斜眼笑]
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感谢小哥对开源不懈的支持与努力
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发表于 2018-10-22 19:30:31 | 只看该作者
代码注释写的很多,理解方便。群里大家都很活跃,很多问题都能及时解决,小哥经常出来帮我们解答问题,总的来说是很不错的。
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