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STM32F103ZET6与MPU9250

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发表于 2018-8-7 15:22:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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linking...
..\OBJ\MPU9250和f1.axf: Error: L6218E: Undefined symbol inv_enable_9x_sensor_fusion (referred from inv_mpu.o).
..\OBJ\MPU9250和f1.axf: Error: L6218E: Undefined symbol inv_enable_fast_nomot (referred from inv_mpu.o).
..\OBJ\MPU9250和f1.axf: Error: L6218E: Undefined symbol inv_enable_gyro_tc (referred from inv_mpu.o).
..\OBJ\MPU9250和f1.axf: Error: L6218E: Undefined symbol inv_enable_magnetic_disturbance (referred from inv_mpu.o).
..\OBJ\MPU9250和f1.axf: Error: L6218E: Undefined symbol inv_enable_quaternion (referred from inv_mpu.o).
..\OBJ\MPU9250和f1.axf: Error: L6218E: Undefined symbol inv_enable_vector_compass_cal (referred from inv_mpu.o).
Not enough information to list image symbols.
Finished: 1 information, 0 warning and 6 error messages.
"..\OBJ\MPU9250和f1.axf" - 6 Error(s), 0 Warning(s).

这些是什么错误呀?要怎么解决?

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发表于 2018-8-8 01:14:29 | 只看该作者
我们有例程,可以参考下吧?
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发表于 2018-9-13 09:52:19 | 只看该作者
正点原子 发表于 2018-8-8 01:14
我们有例程,可以参考下吧?

能分享给我一份不?2565499013@qq.com
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发表于 2018-9-15 01:55:26 | 只看该作者
我是开源电子网www.bookbinnj.com站长,有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺http://openedv.taobao.com
正点原子官方微信公众平台,点击这里关注“正点原子”
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发表于 2019-4-21 15:02:58 | 只看该作者
LZ解决没有?
原子哥,我也遇到了这个问题,我用阿波罗的程序移植到mini,有这个报错。在阿波罗的程序中没有报错,但全局搜索也搜索不到这几个函数的原型。
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发表于 2019-5-18 18:59:09 | 只看该作者
        if(mpu_init(&int_param)==0)        //初始化MPU9250         {                  res=inv_init_mpl();     //初始化MPL         if(res)return 1;         inv_enable_quaternion();         inv_enable_9x_sensor_fusion();         inv_enable_fast_nomot();         inv_enable_gyro_tc();         inv_enable_vector_compass_cal();         inv_enable_magnetic_disturbance();         inv_enable_eMPL_outputs();         res=inv_start_mpl();    //开启MPL         if(res)return 1;
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发表于 2019-5-18 19:01:59 | 只看该作者
        if(mpu_init(&int_param)==0)        //初始化MPU9250
        {         
        res=inv_init_mpl();     //初始化MPL
        if(res)return 1;
        inv_enable_quaternion();
        inv_enable_9x_sensor_fusion();
        inv_enable_fast_nomot();
        inv_enable_gyro_tc();
        inv_enable_vector_compass_cal();
        inv_enable_magnetic_disturbance();
        inv_enable_eMPL_outputs();
        res=inv_start_mpl();    //开启MPL
        if(res)return 1;
  可能没有添加mpl文件或者lib文件


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