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如何只用mpu6500解决yaw轴积分漂移的问题呢

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精华

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发表于 2019-5-23 12:40:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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最近在一个项目中用到了mpu6500,用互补滤波然后四元数解析方法得到的yaw轴角度,但是放置一段时间或者大角度旋转再回正时候会产生漂移,暂时解决方法为gz强制归零,如何有效解决这个问题呢?

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加入磁力计,融合9轴解算,就可以防止YAW漂移。
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发表于 2019-5-23 12:40:45 | 只看该作者
加入磁力计,融合9轴解算,就可以防止YAW漂移。
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发表于 2019-5-23 18:57:07 | 只看该作者
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发表于 2019-5-24 08:23:07 | 只看该作者
只用mpu6050是解决不了的……几十块钱的IMU要啥自行车。。。。
十六进制带我飞。
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