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关于MPU9250的YAW角测量问题

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发表于 2019-5-31 15:00:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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最近在使用9250测YAW角有些疑问,希望有大神解答1、每次初始化完后YAW都为0,求问怎样测出和地磁场相对的绝对角度?
2、静止状态YAW没有飘移,转动过几次后回到原位置,YAW角和初始值就会有偏差,差5~10左右,转动次数增加差值会更大,这个有办法解决吗?


最佳答案

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如果你是只使用MPU9250采集数据在主机上计算,那么MPU9250内部是有磁力计的,可以加入磁力计进行姿态解算,就会准了
小白一枚,求教
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发表于 2019-5-31 15:00:38 | 只看该作者
如果你是只使用MPU9250采集数据在主机上计算,那么MPU9250内部是有磁力计的,可以加入磁力计进行姿态解算,就会准了
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 楼主| 发表于 2019-6-11 10:06:27 | 只看该作者
威武 发表于 2019-5-31 15:00
如果你是只使用MPU9250采集数据在主机上计算,那么MPU9250内部是有磁力计的,可以加入磁力计进行姿态解算, ...

我用的MPU9250的MPL库方法
小白一枚,求教
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