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MPU6050加速度计计算欧拉角

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发表于 2019-6-12 16:37:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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MPU6050的加速度计原始值计算的欧拉角一直跳,值也不对。有加速度计计算欧拉角的代码可以分享吗》谢谢

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发表于 2019-6-13 02:41:41 | 只看该作者
用我们的例程,直接用DMP,不跳吧?
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 楼主| 发表于 2019-6-14 09:31:28 | 只看该作者
正点原子 发表于 2019-6-13 02:41
用我们的例程,直接用DMP,不跳吧?

DMP有一个缺点,就是以上电的角度为0度,所以用不了
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发表于 2019-6-14 15:11:58 | 只看该作者
lyl251495 发表于 2019-6-14 09:31
DMP有一个缺点,就是以上电的角度为0度,所以用不了

想到一个思路,用重力加速度作为基准数值,与传感器数值对比,计算欧拉角
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