OpenEdv-开源电子网

 找回密码
 立即注册
正点原子全套STM32/FPGA开发资料,上千讲STM32视频教程,RT1052教程免费下载啦...
查看: 115|回复: 1
打印 上一主题 下一主题

新手上路,求路过的大佬们帮忙看看我写的多线程控制电机的程序,感谢!

[复制链接]

1

主题

4

帖子

0

精华

新手入门

积分
15
金钱
15
注册时间
2019-4-29
在线时间
5 小时
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2019-6-13 09:54:07 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
5金钱
各位大佬,
最近因为做个小驱动,用了三个电机,打算用F429进行底层控制,因为三个电机需要各自独立工作,查了一下用了多线程的方式(也不知道是否是一个好的办法,编程能力捉急)。现在写了一个可以用的版本,没有报错。打算先进性单个任务的测试,发现任务1只能正常执行几个周期然后判断就失效了,电机不受控制。这只是一个电机,三个电机估计问题更多,所以还劳烦各位大佬路过的时候帮忙分析分析。
附件代码顺序:按图片12345,具体程序思路:
通过MPU6050的姿态角进行判定,出发电机转动(CANopen协议,发送SDO报文控制),电机正转一定时间(这里我用的是delay函数,不知道有没有别的方法),然后反转回到初始位置。三个电机的思路基本一致,仅有判断条件的区别。
希望大家提出宝贵的意见。再次感谢!

5.png (82.47 KB, 下载次数: 0)

5

5

4.png (81.39 KB, 下载次数: 0)

4

4

3.png (83.93 KB, 下载次数: 0)

3

3

2.png (116.74 KB, 下载次数: 0)

2

2

1.png (73.95 KB, 下载次数: 0)

1

1
回复

使用道具 举报

543

主题

10万

帖子

32

精华

管理员

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
142176
金钱
142176
注册时间
2010-12-1
在线时间
1516 小时
2#
发表于 2019-6-14 01:34:09 | 只看该作者
帮顶
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则



关闭

正点原子STM32/FPGA资料免费下载上一条 /1 下一条

正点原子公众号

QQ|联系我们|手机版|官方淘宝店|微信公众平台|OpenEdv-开源电子网 ( 粤ICP备12000418号-1 )

GMT+8, 2019-6-29 12:49

Powered by OpenEdv-开源电子网

© 2001-2030 OpenEdv-开源电子网

快速回复 返回顶部 返回列表
三级片电影